Haven conta a história de Yu e Kay, um casal que fugiu para um planeta distante para ficarem juntos. Isolados da civilização, os dois terão que explorar os mistérios desse planeta fraturado e abandonado enquanto aproveitam a vida cotidiana juntos.
Inspirado por RPGs japoneses, o título traz também um combate inovativo onde os dois personagens podem ser controlados simultaneamente em combate. Além disso, é possível jogá-lo tanto em modo singleplayer quanto em multiplayer local para que 2 jogadores possam compartilhar a experiência.